經(jīng)歷了嚴(yán)苛的訓(xùn)練和各種危險(xiǎn)的救援任務(wù),仙崎大輔(伊藤英明 飾)和伙伴吉岡哲也(佐藤隆太 飾)已經(jīng)成為足以獨(dú)當(dāng)一面的優(yōu)秀海猿戰(zhàn)士。此時(shí),他們正在第十管區(qū)鹿兒島航空基地機(jī)動救難隊(duì)進(jìn)行集訓(xùn),而伊澤環(huán)菜(加藤愛 飾)借助工作調(diào)動的機(jī)會驅(qū)車20小時(shí)來到鹿兒島,只為向仙崎要一個(gè)訂婚的承諾。與此同時(shí),一艘豪華游輪